直流無刷伺服電機帶抱閘也稱為帶剎車的直流伺服電機或電磁制動功能的直流伺服電機。
　直流伺服電機使用了生活消費當中的各類傳動設備中，而有些設備要求運動地位絕對精確，不能存在慣性滑動景象，比方吊重物的行車，要求停的時分就要立馬中止，這就要用帶抱閘的電機。隨著社會的開展，對地位挪動要求精確的愈來愈高，面也愈來愈廣，具有制動功能的直流伺服電機也會觸及到更普遍的范疇。
  直流伺服電機組成包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。因而直流伺服電機有著良好準確的速度控制特征不說，還有可以再整個速度區內完成平滑控制，簡直沒有任何振蕩，高效率，不發熱。
　但是交流伺服電機的特性是比擬軟，當到達額外力矩后，假如負載力矩添加，就很容易形成忽然的失速。但是直流電動機具有呼應疾速、較大的起動轉矩、從零轉速至額外轉速具有可提供額外轉矩的功能。交流電機雖然沒有碳刷及整流子，免維護、鞏固、使用廣，但特性上若要到達相當于直流無刷伺服電機的功能須用復雜控制技術才干到達。現今半導體開展迅速功率組件切換頻率放慢許多，提升驅動電機的功能。