與轉速匹配相似，運動需要力反映在電機上便是轉矩，轉矩有額定轉矩，同樣需要去匹配，需要的轉矩要和電機的額定轉矩相互匹配，這中間也需要傳動比i只是轉矩與傳動比i成正比，假設電機轉矩T，經過傳動比i后得到的轉矩為iT。
    原來選電機是選電機的額定轉速和額定扭矩，中間的機械結構只是一些傳遞這兩個參數的機構，我們要做的只是去找一個合適的兩邊都能接受的。