步進電機是需要進行驅動才能運轉發揮功能的，所以驅動部分對它的使用來說非常重要，是其關鍵結構部分之一。并且就電機的驅動來看，包括的并不止一個部分，不是做好某一個結構的設計就可以的。那么這類電機的驅動主要包括哪些部分呢?
         步進電機的驅動包括脈沖分配器和功率放大器等。就其原理來看是：微機或數控裝置等送來的脈沖信號及方向信號應按要求的配電方式自動循環地供給電動機各相繞組，以驅動電動機轉子正反向旋轉。因此在其驅動上，只要控制輸入電脈沖的數量及頻率就可精確控制電機的轉角及轉速。
         對于步進電機驅動的脈沖分配器和功率放大器這兩個部分，其中脈沖分配器的各相繞組必須按一定的順序通電才能正常工作，這個功能由脈沖分配器來實現。至于功率放大器，是因為從計算機輸出口或從環形分配器輸出的信號脈沖電流一般只有幾個毫安，需要采用功率放大器將脈沖電流進行放大才能驅動步進電動機運轉，所以才采用的。
         大中步進電機各相繞組都是感性負載，通電的時候電流上升率會受到限制，斷電的時候又會產生反電動勢。因此對于功率放大器這個驅動部分，需要適當的續流回路，以此來讓電流盡快衰減。