1.直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要分定子和轉(zhuǎn)子兩部分。定子包括機(jī)座、主磁、換向、端蓋和電刷裝置：轉(zhuǎn)子包括電樞鐵芯、電樞繞組和換向器。
  2.他勵(lì)式直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組沒有電的聯(lián)系，勵(lì)磁繞組由其他直流電源供電。
  3.改變直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)際上是改變電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向。改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有：一是對(duì)調(diào)勵(lì)磁繞組接入電源的兩個(gè)線端，改變勵(lì)磁電流的方向。二是對(duì)調(diào)電樞繞組接入電源的兩個(gè)線端，改變電樞電流的方向。
  4.直流電機(jī)的啟動(dòng)要求是：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩足夠大，啟動(dòng)電流要盡量小，啟動(dòng)設(shè)備要簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)。
  5.直流電機(jī)的大優(yōu)點(diǎn)是平滑的調(diào)速特性和很寬的調(diào)速范圍。
  6.調(diào)速中勵(lì)磁電流不宜過小，且勵(lì)磁繞組不可能開路，否則電機(jī)會(huì)因轉(zhuǎn)速過高而損壞。
  7.直流電機(jī)的調(diào)速方法有：改變電樞回路的電阻、改變勵(lì)磁電流、改變電樞電壓。